D'autres personnes peuvent être invitées à participer aux réunions du CSNPH: des experts, des hommes politiques, des délégués des administrations... afin de commenter certaines problématiques, de proposer une collaboration...
L'assemblée plénière prend des décisions :
sur les avis à rendre
sur les actions à mener
sur les groupes de travail internes à créer
sur la collaboration à mettre en place avec des groupes de travail externes
sur la participation à ces groupes de travail externes
sur l'approbation du rapport annuel
...
L'assemblée plénière se tient sur convocation de son président. Habituellement une fois par mois, de manière à lui permettre d'adopter les avis nécessaires, mais aussi de se prononcer sur tout dossier ou sur toute question en lien avec la situation des personnes en situation de handicap et relevant du niveau de compétence fédéral.