Ook andere personen kunnen uitgenodigd worden om deel te nemen aan de vergaderingen van de NHRPH: experts, politici, afgevaardigden van de administratie,... om een bepaalde problematiek toe te lichten, om een samenwerking voor te stellen,...
De plenaire vergadering beslist over:
het uitbrengen van adviezen
het voeren van acties
het oprichten van interne werkgroepen
het aangaan van samenwerkingen
deelname aan externe werkgroepen
het goedkeuren van het jaarverslag
...
De plenaire vergadering komt samen op vraag van de voorzitter. Dat gebeurt gewoonlijk een keer per maand. Zo kan de vergadering de voorstellen van advies goedkeuren en zich uitspreken over alle actuele kwesties en dossiers op federaal vlak die met personen met een handicap te maken hebben.